比崔永熙稍晚拿到双向合同的河村勇辉，却更早地站上了NBA正赛的舞台。北京时间10月26日，布鲁克林篮网和孟菲斯灰熊分别进行了比赛。崔永熙未能在篮网输给魔术的比赛中获得出场机会，而河村勇辉则在灰熊对阵火箭的比赛最后时刻登场。
比赛还剩3分34秒时，河村勇辉上场。尽管在“垃圾时间”里没有太多表现机会，灰熊的三次进攻都没有将球交给他。但在比赛结束前最后一次完整进攻中，河村勇辉终于掌控了球权，利用快速突破撕开对手防线，并巧妙传球找到空位队友，帮助后者完成得分。
虽然在短短3分钟内只有1次助攻，但对河村勇辉来说，这已是向目标迈出的一大步。毕竟，NBA常规赛与季前赛有很大不同，他的队友都是拿着正式合同的球员。季前赛期间，河村勇辉场均出战15.1分钟，贡献3.4分和4.2次助攻。他在对阵公牛时送出8次助攻，在对阵步行者时得到10分和7次助攻，以21次助攻领跑全队。正是凭借这些出色表现，河村勇辉获得了球队多出来的一个双向合同。
前NBA最佳防守球员斯马特评价河村勇辉：“他给比赛带来了独特性。他充分利用了自己的所有技能——速度快、身材矮小，有时甚至在你看不到他时突然出现。他能投篮，能控球，也能传球，人们低估了他。”
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