增强现实技术详解嫦娥六号落月
嫦娥六号于2日清晨顺利完成月球背面南极-艾特肯盆地的软着陆任务。此过程耗时约900秒，包含了主减速、快速调整、接近、悬停、避障及缓速下降六大阶段，与嫦娥五号的着陆流程相似。增强现实技术详解嫦娥六号落月。
为确保安全减速，嫦娥六号在距月面15公里高时进入主减速阶段，借助7500牛变推力发动机全速运转来迅速降低速度，此阶段中组合体与月面近乎平行移动。随着高度降至12公里，进入快速调整阶段，发动机推力逐步减小，组合体转为垂直月面方向下降。
接近2至3公里高度时，进入接近段，组合体利用光学成像设备进行初步障碍规避。抵达110至90米高度区间，则进入悬停阶段，利用激光三维成像技术快速确定精确着陆点。随后的避障阶段更加精细，同时下降与避障并行，以节省燃料。增强现实技术详解嫦娥六号落月。
当降至离地面30米，进入缓速下降阶段，速度减至每秒2米。最后，在离月面2米时，主发动机停止工作，依赖四条缓冲支撑腿平稳触地于南极-艾特肯盆地。
着陆后48小时内，嫦娥六号执行钻取与表取任务，进行样品收集。钻取深入月壤获取分层样本，而表取则在月面多点采集表面物质。钻取采用特殊合金钻杆，配备取芯管与取芯袋协同工作，类似“穿袜子”原理获取岩芯样本。表取则通过多功能机械臂操作，具备挖取、铲挖、抓取及浅钻能力，灵活采集多样样本。
增强现实技术详解嫦娥六号落月。
今天早上6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星的辅助下，顺利抵达月球背面南极-艾特肯盆地的预定着陆区域。这次月球背面的成功着陆，标志着嫦娥六号采样返回任务迈出了至关重要的一步
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