競走是一項艱苦又枯燥的運動，要想在比賽中取得好成績，必須有紮實的基礎加上刻苦的學習。剛開始練競走時，楊家玉遇到很多困難，掌握不好要領，高強度的訓練也讓年幼的她吃不消，可是她咬緊牙關保質保量地完成訓練。

對於任何一位運動員來說，奧運會都是他們的夢想舞台。不過，楊家玉雖然獲得參加2016年裏約奧運會的資格，但是一個國家隻能有三位奧運選手參賽，出於戰術原因，當時年齡最小的楊家玉隻能以替補的身份出現在裏約。

“裏約奧運會競走比賽前一個月，才知道自己不能上場，十分遺憾。但是現場感受到了奧運會的激情與緊張的氣氛，了解到了各個國家運動員的實力，同時也學到了頂尖運動員在賽場的技術安排和體力分配。這對我以後參加比賽有很大的幫助。”楊家玉回憶說。

隨著訓練時間的增加，楊家玉的能力和技術都有了很大提升，從2015年職業生涯的第一場20公裏競走開始，到2017年倫敦世錦賽奪冠，短短兩年的時間，她就將個人最好成績從1小時36分開外提升到1小時28分18秒。

2017年世錦賽時，楊家玉還是新秀，主要起僚機作用，但當隊友呂秀芝被罰下後，楊家玉突然爆發，完美逆轉墨西哥名將岡薩雷斯摘金。同年全運會，楊家玉力壓奧運亞軍、藏族姑娘切陽什姐奪冠。2018年亞運會，楊家玉又是上演大逆轉，以微弱優勢再次擊敗切陽什姐。

除了衝刺能力出色，楊家玉還有一個特點就是技術規範，教科書般的動作讓裁判挑不出毛病。在世界大賽的殘酷競爭中，選手們一緊張很容易動作變形犯規被罰下，而楊家玉從來沒有出現過狀況。

2021年，楊家玉以1小時23分49秒打破女子20公裏競走世界紀錄，並獲得東京奧運會參賽資格。但在東京奧運會女子20公裏競走決賽中，她遺憾未奪得獎牌。

楊家玉是一名軍人運動員，意誌品質過硬，壓力越大反而越容易爆發，有一顆大心髒。今天，她站上巴黎奧運會賽場，終於圓夢。