不同于全球主流潜射洲际导弹采用固体燃料的趋势，“青斑”（又称“深蓝”，北约代号“轻舟”）潜射洲际导弹属于三级液体燃料弹道导弹，主要装备俄海军“德尔塔3”“德尔塔4”级战略核潜艇。相比于固体燃料导弹，采用液体燃料的洲际导弹拥有更大推力，射程也相应地大幅提升。从苏联时代开始，俄海基潜射洲际导弹就以液体燃料为主，并拥有充分的技术积累。“青斑”导弹可携带多个分导核弹头，射程达8300-11500公里，具有较强的抗干扰能力，号称可以突破美国的导弹防御系统。液体燃料洲际导弹为减少发射前的准备时间，通常采用“可储存液体推进剂”技术，将燃料提前加注到导弹内部封存。由于采用固体燃料的“布拉瓦”洲际导弹研制进度不如预期，俄海军多次宣布对“青斑”导弹进行现代化改进并频繁试射，每艘“德尔塔3/4”级战略核潜艇可以携带16枚该型导弹。凭借较高的发射成功率，“青斑”潜射洲际导弹目前依然是俄海基核威慑力量的重要组成部分。

不同于隶属俄海军的“布拉瓦”和“青斑”潜射洲际导弹，从陆地发射的“亚尔斯”固体燃料洲际导弹是俄战略火箭军的核心装备之一，它在2007年5月首次发射成功，2010年开始服役，射程可达1.1万公里。据俄罗斯媒体介绍，相比于俄军此前装备的“白杨M”陆基洲际导弹，“亚尔斯”洲际导弹继承了前者的机动变轨能力，主要改进了弹头设计，并增加了各种主动干扰系统、诱饵反制反导等新型技术。“亚尔斯”最多可携带4-6枚分导核弹头，一次可攻击多个目标。“亚尔斯”导弹有两种发射方式，一种是采用发射井的固定部署方式，由厚重的钢筋混凝土掩体保护，很难被摧毁；另外一种是公路机动发射方式，导弹发射车采用高机动特种车，依托公路进行广泛的机动，具有很强的生存能力。