最后，对于要模仿的对象生物的生理结构、行动方式等必须有全面深入的了解，再以机械动力学与结构设计，特别是控制系统的设计有机融合在一起，才能够成功完成军用仿生机器人的研制。

仿生机器蝠鲼外形上与动物蝠鲼非常相似。

比如，对于飞行的扑翼式机器人，其飞行过程中翅膀在不停摆动，机器人的重心与气动中心在不断变化，气动力学特性与采用螺旋桨或者喷气式动力的无人机完全不同。而潜游式机器人要模仿鱼类的游动，身体摆动的幅度和频率如何确定，背鳍、尾鳍以及腹鳍之间如何配合以保持稳定，都是需要攻克的技术难关。特别是在空中和水下运动时，扑翼式机器人和潜游式机器人都会分别受到复杂气流和水流的影响。如何在这种情况下保持稳定运行，而不至于遭到一股强力气流和水流的冲击便失控，也是军用仿生机器人能否成功的关键之一。

目前，世界上研究军用仿生机器人技术水平最高的还是美国，而且绝大多数都受到了美国国防高级研究计划局的资助和支持，类型也非常多样化。比如，美国东北大学在美国国防高级研究计划局的资助下研制了一款机器龙虾，其不仅具备潜游能力，还可以利用8条机械腿在海底行走，主要用于扫雷作业。而同样可以执行扫雷任务的还有美国iRobot公司研发的机器螃蟹。在其他类型的军用仿生机器人方面，美国密歇根大学工程学院研制了可以飞行的机器蝙蝠，大名鼎鼎的波士顿动力公司则与其他机构合作，联合研制了“沙蚤”跳跃机器人和机器壁虎。

可以预见，随着AI技术的飞速发展，未来的军用仿生机器人将更加聪明，可以在很大程度上摆脱对于操控人员以及预设程序的依赖，而具备一定的自主执行任务的能力。