在“云豹”装甲输送车P1样车上改装的“黑熊战车”还参加了2007年的“台北航太展”，不过显然没了下文

后来则是2017年以“猎豹专案”为名重新上马、2019-2023年期间专门试制的两辆样车（D1、D2），去年底，“轮型战车”第二轮研发终于结案，但并未投入量产，样车甚至取消了原本参加去年“台北航太展”的计划，随后传出了台军方因其尺寸和重量超标而拒绝投产的消息。出于设计布局问题，“云豹”系列轮式装甲输送车平台本就偏高，达3.3米，而加装了大口径炮塔的“轮型战车”高度则更是达到了惊人的4米，台军方对此感到不满也实属正常。

今年2月，第二轮样车的外观照片首次曝光，显然，这个尺寸仍然和P1样车一样“高大威猛”

尽管台媒在报道中称，在台“中科院”、“军备局”和台军装甲兵负责部门自今年初起的推动下，终于获得了台防务部门的同意，未来再试制按照台陆军要求改进后的新一批样车。不过可能是新样车尚在制造当中，因此本次展示的仍是上一轮试制的D2号样车，

车尾标识显示，展示车辆为“猎豹专案”中2辆试制车之一的D2样车

对此，台“军备局”202厂厂长杨锡闵称，台陆军在样车作战测试后提出降低车身高度的建议，今年1月已经开始研讨采取相关“降高”措施，目标是将车体降低至3米以下，目前已经初步完成D3号样车的总体构型确认，预计2025年完成新样车的试制与验证。