新一代陆基洲际导弹在2010年正式启动，2022年正式命名为“哨兵”导弹。既然是用于取代“民兵”-3的新一代洲际导弹，那各方面性能都会有提升。综合各方面信息，“哨兵”导弹采用三级设计，发动机壳体材料大量使用复合材料，相比“民兵”-3导弹，重量减轻不少，这有助于增加燃料与有效载荷。有分析推测，“哨兵”导弹射程将达到1.3万千米。

“哨兵”导弹可配备多弹头，最多可装备3个核弹头。第一阶段的“哨兵”导弹将携带30万吨级的W87-0弹头，从2030年起将换成爆炸当量47.5万吨级的W87-1弹头。“哨兵”导弹可能采用惯导+星光制导+GPS的复合制导方式，命中精度在200米以内。导弹还将配置Mk-21A再入飞行器(MIRV)或机动再入飞行器(MARV)，其中，Mk-21A载具或将具备末端机动能力，结合W87弹头，将有助于实现更高的打击精度和更强的突防能力。此外，在高超声速导弹快速发展的当下，“哨兵”导弹未来也可装备高超声速弹头。

根据规划，美国空军计划采购660枚“哨兵”导弹，其中400枚导弹用于部署，260枚用于飞行试验或作为备件维持未来50年的寿命预期。导弹计划在2024年进行首飞，在2029年开始交付部队，在研制期间，还将对指挥控制系统、发射井以及其他设施进行更新换代。导弹研制的承包商诺斯罗普·格鲁曼公司曾宣称，该导弹性能满足客户的需求，并具备适应性和灵活性，可持续进行升级，服役到2075年。

哨兵”导弹也采用固定发射井发射。

不会轻易下马

对于美国几大军工巨头来说，“民兵”-3导弹替代项目是一顿“饕餮盛宴”，谁能拿下这个项目意味着谁将拥有一张期限近50年的“饭票”，因此，各大军工展开了激烈的追逐，最终诺斯罗普·格鲁曼公司于2020年获得“哨兵”项目合同，合同包括全面更新分布于五个州的450个洲际导弹发射井，并按照一对一的比例更换400枚现役“民兵”-3导弹，最初预计总耗资约960亿美元。负责采办和保障的美国防部副部长威廉·拉普兰特曾称，“哨兵”导弹项目是美国防部最大、最复杂的项目之一。