除了弹道导弹，胡塞武装手中还有一型以往大国才拥有的高精尖武器——中远程巡航导弹。胡塞武装在阅兵式上展示了“圣城”系列巡航导弹，具体型号包括“圣城”-1、“圣城”-2、“圣城”-3和“圣城”-4以及“圣城”Z-0反舰巡航导弹，该系列导弹与伊朗“帕维”巡航导弹有密切的技术联系。导弹外形类似于“战斧”巡航导弹，最大不同是发动机采用吊挂式，射程在600-2000千米左右，战斗部重量在450千克左右，制导方式包括惯导、卫星导航，并且还可能使用巡航导弹常用的地形匹配制导。该导弹在2019年胡塞武装组织巡航导弹和无人机袭击沙特布盖格炼油厂的行动中使用，该炼油厂是世界最大的炼油厂之一，距离也门接近1000公里。胡塞武装对布盖格炼油厂的打击，迫使沙特削减了一半的产能。在胡塞武装近期袭击以色列和红海船只中，也使用了“圣城”系列巡航导弹。
相对于价格高昂的弹道导弹和巡航导弹，低成本自杀式无人机才是胡塞武装手中的“杀手锏”。胡塞武装多次公开对外展示samad-1系列、“见证者”系列自杀式无人机。这些无人机均采用廉价的活塞发动机，航程在600千米-2000千米，没有复杂的制导系统，大部分均采用廉价惯导+卫星导航，若没有进行有效的干扰，命中精度也达到50米以内，具备较强的精确打击能力，实际上就是一种廉价版远程巡航导弹。这些无人机战斗部在50千克左右，威力低于巡航导弹，但胜在整体价格低廉，集群攻击也能够造成不小的威胁，若配合弹道导弹和巡航导弹，攻击效果会进一步提升。这种打击效能在俄乌冲突中已经被证明，双方经常用廉价的自杀式无人机远程攻击对方一些目标，这些无人机后来也有了“伊朗小摩托”和“基辅小摩托”的称呼。
