除了上述大型无人艇，美国还装备或研发了名目繁多的小型无人艇，如“斯巴达”号巡逻侦察艇、港口级无人作战艇、梭鱼（Barracda）无人潜航器和刀鱼（Knifefish）水下无人潜航器等。与大型无人艇力量尚处于探索阶段不同，小型无人艇已经广泛装备美军各军兵种，无论是技术路线还是应用场景都非常成熟。美军主要是根据任务进行采购，其研发的主力是军工企业，走的是军民融合发展路线。

“戴着镣铐跳舞”

在此次俄乌冲突中，无人艇在海上反介入作战中的作用毋庸置疑，今后广大中小国家也将会群起效仿。这些小型无人艇的技术门槛较低，通常基于军民两用通用平台。因此，它们比战术或巡航导弹更容易获得，也更容易在世界扩散。

不过，相比于无人机，无人艇活动最大的困难在于海域态势感知。由于地球曲率和复杂海况的影响，依靠自身的感知能力，无人水面艇将只能掌握周边几十海里甚至几海里的情况，更缺乏对于水面或低空小目标的探索和预警能力。因此，如果不能融入到强大的作战体系，这些无人艇对于远距离的目标将无能为力。而世界大多数沿海国都没有广域海上态势感知能力，其无人艇的活动和作战范围将大大受限于无人艇的感知能力。水下的情况更为复杂，感知更加困难，目前技术上基本无法做到全时导航，无人潜航器多数时候要依赖惯性导航，这更增加了使用的不确定性。

这次俄乌冲突，乌克兰方面固然在无人艇使用方面进行很多创新，但如果离开了美国和北约的体系加持，也难堪大任。因此，中小国家在使用无人艇方面仍存在技术和体系障碍，而对无人机的使用则要简单得多。

对于大国竞争或大国冲突而言，无人艇的使用则面临更多的挑战。海洋大国和海洋强国的感知能力强大，反制手段多，像乌克兰这种仅依靠无人艇屡次突破对方防御体系的情况应该不会多见。考虑到大国对抗时的海情极度复杂，无人艇在承担高端任务时的不确定性更是大增，更多还是承担比较托底的任务，如侦察、扫雷和配合有人平台行动。