程序四：进入大气层，经历高温震动恶劣环境考验。飞船返回舱下降到距地面100公里左右，进入大气层后，是返回过程中环境最为恶劣的阶段。空气密度越来越大，返回舱与空气剧烈摩擦，使其底部温度高达上千摄氏度，返回舱周围被火焰所包围，舱内会出现震动噪声过载的现象，其间会经历4-6分钟的“黑障区”，返回舱此时会和地面失去联系，但地面可以通过电扫雷达等方式进行跟踪。
程序五：打开降落伞，稳稳落地。在距地面10公里左右的高度，返回舱将依次打开引导伞、减速伞和主伞，并抛掉防热大底。在距地面1米左右时，启动反推发动机，下降速度降到每秒2米左右，最终使返回舱安全着陆。
