“FSD很难搞定国内三亿小电驴#这是特别有趣的话题，相比美国，中国的路况复杂很多。”6月27日午间消息，小鹏自动驾驶负责人李力耘今日在微博发文称。他表示，国内非机动车专用道严重不足，以广州市中心城区为例，就有约30%的道路没有非机动车道。中国电单车占用机动车道情况普遍。因此，与电单车等非机动车的切磋博弈确实是特斯拉FSD入华，要面临头疼难点之一。
言下之意是说，在中国市场中，小鹏的XNGP比特斯拉更懂中国市场。他表示，小鹏XNGP不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的平衡点上也有深入的思考以及成熟的解决方案，同时将推进应用AI赋能此类纵深肉搏战场景的提升速度。
“下一个版本会有更多应用端到端大模型的场景落地，鹏友们在7月OTA的版本里就能体验到。”他预告称。
在最近一周时间中，李力耘等小鹏高管已经多次对FSD进行了点评，频次很高。就在6月26日李力耘还在发微博炮轰伪智驾全国都能开。李力耘表示，其实目前行业所说的“全国都能开”，非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：
一种是【白名单式】全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。而另一种【黑名单式】全国都能开，除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。
他表示，将在7月全量开放的小鹏XNGP就属于“黑名单式”，能够实现真正的全国都能开。在这个能力实现的基础上，小鹏又给特斯拉下战书了。他表示，很期待FSD进入中国后的实际体验，也很期待让XNGP和FSD同台比拼。实际上随着特斯拉智驾系统FSD进入中国市场倒计时，作为国内智驾代表的小鹏汽车在智驾上也开始不断发力，塑造其更懂中国的智驾标签。
而小鹏汽车创始人何小鹏6月20日趁着去美国参加一次行业会议，在海外体验了一下最新版的特斯拉FSD系统。何小鹏说，这次来美国时间较长，也顺便测评一下最新版的FSD（V12.3.6）和Waymo版本。谈到体验，他表示在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。
何小鹏体验的车型是一台特斯拉Model 3，驾驶的路线是从加州大道站开始，途经斯坦福和谷歌，最后来到OpenAI总部。这条路线的路况也是非常复杂的，其中有几段FSD的驾驶赢得了何小鹏的赞誉。比如在加州大道－斯坦福路段，驾驶员人眼还没有看到环岛的情况下，FSD的标精地图技术已经自动识别了前方的环岛路段并且做出了反应。
在美国郊区的社区道路口，往往会设计路口停止线，驾驶员应该在遇到这些停止线时减速慢行，FSD在遇到这些停止线时会自动采取行动减速慢行，这也是基于大量遵守交通规则的美国司机的驾驶数据训练的结果。
但是路途中也有一些小意外。比如在斯坦福－谷歌的路途中，FSD突然出现BUG在路边停了下来，在停止一会儿并且没有设置目的地的情况下，突然起步，并且“漫无目的”地往前开。
“我非常感慨FSD在数月里有很大的进步，我们也会向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分
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